西电新闻网讯 2012年意法半导体iNEMO校园设计大赛日前在北京闭幕，西安电子科技大学Dragon Dance团队设计的“水下蛇形环境勘测机器人”夺得中国区第一名，获大赛一等奖。另一参赛队Moving 团队设计的“iCare健康伴侣”获得最佳创意奖。

　　据悉，本次大赛设一等奖1名，二等奖1名，三等奖2名，最佳创意奖1名，最具市场潜力奖1名。来自清华大学、东南大学、哈尔滨工业大学等44所高校的121支团队参赛，提交设计方案117项，最终有15项进入决赛。

　　Dragon Dance团队由电子工程学院智能科学与技术专业2010级金杰、黄子明、孟韶南和黄原成四名同学组成，电子工程学院王新怀老师任团队指导教师；Moving 团队由微电子学院研究生崔璐、徐振佳、张岩龙，2010级本科生孙景鑫四名同学组成，微电子学院刘伟峰、蔡觉平老师任指导教师。

　　金杰同学说：“获得一等奖非常高兴，大家六个多月的辛勤付出挺值得的。”他表示，从报名参赛到设计制作作品，团队遇到了很多困难，学校和老师们给予了很大支持和帮助。参加完比赛，收获非常大，个人意志力、团队协作能力、动手能力都得到了不同程度的提升。

　　据了解，iNEMO设计大赛是中国大学生和青年工程师运用意法半导体的iNEMO智能多传感器技术研发创新应用设计的公开赛，旨在进一步推动先进传感器技术在中国的推广，尤其是在应用领域的创新，培养传感器技术优秀人才。本次大赛着重强调对于现有传感器应用的突破，鼓励同学们充分发挥自己的奇思妙想，挖掘和发现传感器技术的崭新应用。

　　王新怀老师介绍说：“此次参赛，同学们投入了非常大的精力，这类比赛对同学们的动手实践能力、勇气和意志力，以及模电、数电、单片机、机械加工等知识体系的完备程度要求很高。大赛专家组评价同学们的作品‘水下蛇形环境勘测机器人’是‘最具现实感的机器人’，应用前景很被看好。”

　　延伸阅读：

　　意法半导体的iNEMO是市场独有的具有10个自由度的MEMS传感器应用评估开发工具，整合了3轴线性加速度传感器、3轴角速率传感器、3轴磁场运动传感器以及压力/高度传感器，全部传感器均由STM32 32位微控制器控制。该工具在一个平台内整合多轴传感器、处理功能、专用软件和无线接口，可使各种应用设备的功能和性能实现跨跃式突破，如游戏机、人机界面、机器人、便携导航设备和病患监护设备等。

　　“水下蛇形环境勘测机器人”把MEMS传感功能的10个自由度都用到了。蛇形机器人以STM32MCU为上层控制单元，通过iNEMO板载加速度计、陀螺仪和地磁计采集数据，通过卡尔曼扩展滤波算法进行数据融合，得出了三个姿态角，航向角、航控角、俯仰角，根据处理结果并采用多种控制策略，通过16路舵机控制蛇形机器人的每个关节，使机器人在复杂水域环境中保持运动稳定性，从而实现了对蛇形机器人的闭环控制。

　　第10轴的气压计作为蛇体气密性检测工具，通过蛇体尾部的一个接口，通过外力把气体灌进去，使蛇体内部增压，压力范围不超过传感器测量的范围。通过传感器无线反馈的数据判断是否漏气。

　　水下蛇形机器人具有控制灵活、性能可靠等优点，可用于复杂海洋环境勘测、海底矿藏调查、输油管道和大坝检查、钻井平台水下结构检修、海底电缆检查、水下考古等领域。